Вращаем куб в пространстве

class Point {
  // координаты точки
  constructor(x,y,z) {
    this.x=x;
    this.y=y;
    this.z=z;
  }
  // поворачиваем эту точку на угол (deg)
  // по осям (x,y,z) относительно точки (t0)
  rotate(deg, t0) {
    // функции для получения синуса и косинуса угла в радианах
    const sin = (deg) => Math.sin((Math.PI/180)*deg);
    const cos = (deg) => Math.cos((Math.PI/180)*deg);
    // получаем новые координаты точки по формулам
    // матрицы поворота для трёхмерного пространства
    let x,y,z;
    // поворот по оси 'x'
    y = t0.y+(this.y-t0.y)*cos(deg.x)-(this.z-t0.z)*sin(deg.x);
    z = t0.z+(this.y-t0.y)*sin(deg.x)+(this.z-t0.z)*cos(deg.x);
    this.y=y; this.z=z;
    // поворот по оси 'y'
    x = t0.x+(this.x-t0.x)*cos(deg.y)-(this.z-t0.z)*sin(deg.y);
    z = t0.z+(this.x-t0.x)*sin(deg.y)+(this.z-t0.z)*cos(deg.y);
    this.x=x; this.z=z;
    // поворот по оси 'z'
    x = t0.x+(this.x-t0.x)*cos(deg.z)-(this.y-t0.y)*sin(deg.z);
    y = t0.y+(this.x-t0.x)*sin(deg.z)+(this.y-t0.y)*cos(deg.z);
    this.x=x; this.y=y;
  }
  // получаем проекцию типа (type) с расстояния (d)
  // на плоскость экрана наблюдателя (tv)
  projection(type, tv, d) {
    let proj = {};
    // получаем проекцию по экспериментальным формулам
    switch (type) {
      case 'parallel': {
        proj.x = this.x;
        proj.y = this.y+(tv.y-this.z)/4;
        break;
      }
      case 'perspective': {
        proj.x = tv.x+d*(this.x-tv.x)/(this.z-tv.z+d);
        proj.y = tv.y+d*(this.y-tv.y)/(this.z-tv.z+d);
        break;
      }
    }
    // вычисляем расстояние до центра проекции
    proj.dist = Math.sqrt((this.x-tv.x)*(this.x-tv.x)
        +(this.y-tv.y)*(this.y-tv.y)
        +(this.z-tv.z+d)*(this.z-tv.z+d));
    return proj;
  }
  // сравниваем две проекции точек (p1,p2),
  // координаты (x,y) должны совпадать
  static pEquals(p1, p2) {
    return Math.abs(p1.x-p2.x)<0.0001
        && Math.abs(p1.y-p2.y)<0.0001;
  }
};

class Cube {
  // левая верхняя ближняя координата и размер
  constructor(x,y,z,size) {
    // правая нижняя дальняя координата
    let xs=x+size,ys=y+size,zs=z+size;
    let v={ // вершины
      t000: new Point(x,y,z),    // верх
      t001: new Point(x,y,zs),   // верх
      t010: new Point(x,ys,z),   // низ
      t011: new Point(x,ys,zs),  // низ
      t100: new Point(xs,y,z),   // верх
      t101: new Point(xs,y,zs),  // верх
      t110: new Point(xs,ys,z),  // низ
      t111: new Point(xs,ys,zs)};// низ
    this.vertices=v;
    this.faces=[ // грани
      [v.t000,v.t100,v.t110,v.t010], // передняя
      [v.t000,v.t010,v.t011,v.t001], // левая
      [v.t000,v.t001,v.t101,v.t100], // верхняя
      [v.t001,v.t011,v.t111,v.t101], // задняя
      [v.t100,v.t101,v.t111,v.t110], // правая
      [v.t010,v.t110,v.t111,v.t011]];// нижняя
  }
  // поворачиваем вершины куба на угол (deg)
  // по осям (x,y,z) относительно точки (t0)
  rotate(deg, t0) {
    for (let vertex in this.vertices)
      this.vertices[vertex].rotate(deg, t0);
  }
  // получаем проекции типа (type) с расстояния (d)
  // на плоскость экрана наблюдателя (tv)
  projection(type, tv, d) {
    let proj = [];
    for (let face of this.faces) {
      // проекция грани, массив вершин
      let p = [];
      // кумулятивная удалённость вершин
      p.dist = 0;
      // обходим вершины грани
      for (let vertex of face) {
        // получаем проекции вершин
        let proj = vertex.projection(type, tv, d);
        // накапливаем удалённость вершин
        p.dist+=proj.dist;
        // добавляем в массив вершин
        p.push(proj);
      }
      // вычисляем наклон грани, удалённость от плоскости проекции
      p.clock = ((p[1].x-p[0].x)*(p[2].y-p[0].y)
                -(p[1].y-p[0].y)*(p[2].x-p[0].x))<0;
      proj.push(p);
    }
    return proj;
  }
  // сравниваем две проекции граней (f1,f2), вершины
  // должны быть равноудалены от центра проекции
  static pEquidistant(f1, f2) {
    return Math.abs(f1.dist-f2.dist)<0.0001;
  }
  // сравниваем две проекции граней (f1,f2), координаты
  // точек по главной диагонали (p0,p2) должны совпадать
  static pAdjacent(f1, f2) {
    return Point.pEquals(f1[0],f2[0])
        && Point.pEquals(f1[2],f2[2]);
  }
};